在上一季结尾，原分子病毒已经接管了爱神星并威胁到整个太阳系的安全。此刻，一个更大的控制原分子病毒的阴谋被进一步揭开。与此同时，联合国副秘书长Avasarala和火星军人Bobbie Draper正试图说出真相，阻止一场地球和火星之间的战争。而第谷空间站首领Johnson欲借此机会与地球和火星平起平坐。但是...神秘的生物已经脱离了控制...

　　本季将揭开全新篇章，“如今是转变,变化,蜕变,变迁和挑战、渴望,期望,盼望,企望和恐惧、知识和无知并存的时代。”罗西南特的船员们接到任务：探索星环之门外的新世界。

　　本剧改编自詹姆斯·S·A·科里的科幻小说，叙述,阐述,陈述,描写200年后一个被殖民的星系中，两个陌生人在不知不觉中卷入了一场巨大的阴谋。

　　《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着叙述,阐述,陈述,描写太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”持续,延续,存续,连续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图力挽狂澜。与此同时，德鲁默（Drummer）与她幸存的亲人,亲属,眷属,家属们从马尔科身边叛逃之后，在小行星带间疲于奔命。在星门之后，某个遥远的行星上，一股新兴力量起始,开端,肇始,启始崛起……

　　该剧叙述,阐述,陈述,描写了一个出现,产生,形成,酿成在200年后，一名年轻女性失踪之后出现,产生,形成,酿成的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站职业,事业,工作岗位,职责，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对职业,事业,工作岗位,职责很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的繁复,纷繁,繁杂,杂乱程度让他感到自己的人生又有了新的意义。